灸法起源于人们对火的发现与使用，在远古时代距今约2万年左右的“山顶洞人”，已经掌握了人工取火的方法，于是人们开始使用火将动物烤熟而食，在烤食物过程中，有时火星会溅到身体上，溅到身体痛处后就会感觉疼痛明显减轻，于是人们就用火烤痛处的方法来解决痛苦，经人们不断的总结和历代医家实践，最后认为“艾”是灸治疼痛的很好原材料，于是便有了今天的艾灸。

灸字在《说文解字》中解释为“灼”，是灼体疗疾之意。灸字在现代文献中尤有记载，如：《庄子· 盗经》中载：“丘所谓无病自灸也”。《本草备要》中载：“艾叶苦辛，生温熟热，纯阳之性，能通十二经，走三阴，理气血，逐寒湿，暖子宫······以之灸火能透诸经而除百病”。《孟子·离娄》中载：“犹七年之病，求三年之艾也”。《素问·异法方异论》中载：“北方者，天地所闭藏之域也，其地高陵居，风寒冰冽，其民乐野处而乳食，藏寒而生满病，其治宜灸焫，故灸焫者，亦从北方来。”

灸法起源于远古时代，形成于秦汉时期，出现以《黄帝内经》为代表的大量著作；魏晋时期，灸法作到了大步发展；我国历史上第一部艾灸专著为曹操之子曹翕所著，书名为《曹氏灸方》，但今已失；唐宋时期，是我国艾灸史上灸疗发展的重要时期，相关的艾灸著作也较多，如《骨蒸病灸方》、《皇帝明堂灸经》、《灸膏肓俞穴法》等一系列著作涌现；事实上灸法成熟于明清时期，从关于艾灸的著作及灸法的种类、技法改进等情况看，到了明清时期，灸法已经成熟，因为那时几乎我们用的所有灸法，如直接灸、间接灸（隔物灸）、灸器灸、雷火针、太乙神针等，均已出现，且有明确记载。

看到祖先研究出的灸法如此神奇，但眼下已在国内（尤其2003年以前）几乎鲜为人知，但看一下周边稍发达一点的国家，日本，韩国，为什么他们一直使用灸疗呢？这就是因为他们已经认识到了艾灸是一种纯天然无副作用的养生保健方法。随着我国提出的 “治未病”的大潮， 我们更应该清醒地认识到“防胜于治”的重要性，而且《黄帝内经》中早有记载：“对人不治已病，治未病；不治已乱，治未乱。”所以我们一直呼唤更多国人，为了自己健康，为了家人健康，为了祖国昌盛，尽早走入艾灸的队伍中来，让我们大家一起灸起来，男人越灸越健康！女人越灸越美丽！